TÜBİTAK 开发的 Robot Eye 将检测天然气管道中的气体泄漏

由 TUBITAK 轨道交通技术研究所 (RUTE) 开发的管道内检测机器人，经过 4 年的工作，线路上的天然气泄漏将无法逃脱。 该机器人的简称为“Robot Eye”，将通过其 900 个传感器检测天然气管线中的气体泄漏。 由 TÜBİTAK RUTE 为 İGDAŞ 开发并由土耳其工程师签名的 Robot Eye 将立即检测天然气泄漏。

工业和技术部长穆斯塔法瓦兰克在他的推特账户上分享了一个关于这个主题的视频。 Varank 指出，土耳其是继美国之后第二个开发自己的检查机器人的国家，“在 TUBITAK 于 2017 年为伊斯坦布尔天然气和天然气配送公司 (İGDAŞ) 启动的项目中，‘Robot Göz’检测故障并天然气管道泄漏。。 这将节省数百万美元。 伊斯坦布尔在服务和技术方面不会落后。” 用了这个词。

Mehmet Ali Çimen，TÜBİTAK RUTE 的负责人，545 公里。 表示他将检查长线，“这项技术仅在美国相似。 通常你租用它们并按公里付费。 目前，我们已经通过拥有这项技术消除了外部依赖。 我们的机器人也可以映射。 有了这个机器人，我们将能够了解地震后管道是否可以使用，以及它们是否移位。” 说过。

Robot Eye在管道中顺利完成了2公里半的无线通信测试。 TUBITAK机器人智能系统集团首席专家研究员兼项目协调员Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu 给了他。 Yavaşoğlu 表示，机器人眼最重要的特征是漏磁传感器，并说：“这是机器人眼的核心。 它上面有900个传感器。 使用这些传感器，我们可以检测管道内部和外表面上的缺陷。” 说过。

注意到机器人眼睛由 9 个模块组成，Yavaşoğlu 说：“它具有蛇形结构。 由于这种结构，它可以进行转向和旋转运动，并且可以在复杂的城市管道中轻松移动。 我们在相机模块中有激光器。 我们以圆形的形式投射激光。 通过检查这种激光的变化，我们可以检测管道是否有任何变形。” 他说。

Yavaşoğlu 表示，完全无线的机器人眼睛通过摄像头模块中的天线通过管道进行通信，“这是一个困难的机器人项目，因为有 247 个电子卡和 3 个微型计算机。 该项目最困难的方面之一是它将工作的环境非常具有挑战性。 机器人需要在有流动的情况下运行。 您需要开发一个机器人系统，它可以逆流移动并在高达 30 巴的压力下运行。” 说过。

Yavaşoğlu 强调机器人眼睛的机械、设计、硬件和软件完全由 TÜBİTAK RUTE 开发，他说：“我们很自豪这是由当地工程师开发的。 20 多名土耳其工程师正在从事这个项目。 我们将继续努力尽快在直播线上使用我们的机器人。” 他说。

TÜBİTAK 首席专家研究员、机器人智能系统组组长 Dr. Yusuf Engin Tetik 指出，从机器人眼睛获得的数据在手术后进行了评估，并说：“来自 900 个不同传感器的数据保存在机器人本身的记录机制中。 它是在操作后处理的。 以后发现错误。” 说过。

TÜBİTAK RUTE 主任 Dr. Mehmet Ali Çimen 表示，这个项目的想法是由伊斯坦布尔大都会市政府的子公司 İGDAŞ 于 2017 年带给他们的，机器人眼长达 12 公里。 他说他会检查这条长长的队伍。 RUTE 经理 Çimen 强调这项技术仅在美国可用，他说：“通常你租用它们并按公里付费。 目前，我们正在通过这项技术消除外部依赖。 除此之外，我们还可以通过租用这个机器人为我们的地区和世界提供服务。” 他说。

Çimen 说，这些发展发生在土耳其的民用部门这一事实令他们感到自豪，并说：“我们的机器人也可以绘制地图。 我们可以知道它在管道中的位置。” 使用了短语。 Çimen 说：“有了这个机器人，我们将能够了解地震后管道是否可以使用，是否可以移动。” 说过。