小米推出开源机器人 Cyber​​Dog

小米在探索未来技术方面又迈出了大胆的一步，Cyber​​Dog 是其受生物世界启发的新型四足机器人。 Cyber​​Dog 代表了小米工程实力的顶峰，作为开源，专注于让现有开发人员能够在其基础上进行开发。

Cyber​​Dog 是小米首次为全球开源社区和开发人员涉足四足机器人领域。 对 Cyber​​Dog 感兴趣的机器人爱好者将能够与其他志同道合的小米粉丝竞争，共同创造和开发并释放四足机器人的潜力。

强大、精确和敏捷

Cyber​​Dog 配备小米自主研发的伺服电机并进行校准，提供高速、敏捷和广泛的运动。 Cyber​​Dog 最大扭矩高达 32N·m/220Rpm，转速高达 3,2m/s，可以执行复杂动作，例如高速行走和后空翻。

Cyber​​Dog 的大脑是人工智能驱动的超级计算机，适用于基于 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 平台的嵌入式和边缘系统。 超级计算机由 384 个 CUDA® 内核、48 个 Tensor 内核、6 个 Carmel ARM 处理器和 2 个深度学习加速引擎组成。

Cyber​​Dog 配备了 11 个高精度传感器，可引导它们的运动并提供即时反馈以准确模拟生物有机体。 该系统包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS 模块等，为 Cyber​​Dog 提供了先进的功能，如感知、分析和与环境交互。

个性化交互的计算机视觉

Cyber​​Dog 拥有先进的环境感知能力，这得益于小米的智能手机成像技术。 该摄像头系统由人工智能交互摄像头、双目超广角鱼眼摄像头和英特尔® 实感™ D450 深度模块组成，可通过计算机视觉算法进行训练。

该图像传感器系统为 Cyber​​Dog 提供了自主目标跟踪、SLAM 和厘米级避障和导航功能。 这意味着 Cyber​​Dog 可以实时分析其环境、创建导航地图、绘制其目标并避开障碍物。 结合人体姿势识别、面部识别和跟踪等功能，Cyber​​Dog 具有跟随主人并绕过障碍物的能力。

用户可以通过 Cyber​​Dog 专属唤醒宠物般的自然特征。 sözcü他可以设置网络并使用语音助手或附带的遥控器或智能手机应用程序来控制机器人。 用户可以在独特的任务中使用 Cyber​​Dog 并与之互动。

Cyber​​Dog 还拥有一个全面的接口，包括 3 个 Type-C 和 1 个 HDMI 端口。 这使开发人员可以完全自由地探索软件系统或添加全景相机、运动相机、激光雷达或其他硬件，以使用界面为机器人添加探照灯或其他创造性功能或创新。

用于新功能的可扩展开源平台

机器人技术的进步目前包括在各个领域的开拓，并在全球范围内共同开发。 通过开源，小米鼓励世界各地的开发者为这一领域做出贡献，相互交流，共同前进。

Cyber​​Dog 以开源算法为基础，通过重新配置和优化内部开发的核心模块。 小米为小米粉丝、工程师和机器人爱好者推出1.000个Cyber​​Dog机器人，共同探索Cyber​​Dog的无限可能。 它还推出了小米开源社区，不断与全球开发者分享进展和成果，旨在建立一个机器人实验室，为工程师提供一个与未来创新同步的平台。