无人驾驶地铁和信号系统

随着在伊斯坦布尔投入使用的 Üsküdar Ümraniye 地铁线，我们经常听到无人驾驶地铁这个词。 那么这些车辆是如何提供无人驾驶交通的呢？ 我们将在我们的文章中解释这一点。

地铁车辆的位置，方向和运动由信号系统提供。 基于通信的列车控制系统（CBTC）用于这些车辆。 该系统非常先进，使用安全，误差范围接近零系统。 通过与列车和中心之间的固定和即时数据交换进行通信，他们能够比传统信号系统更准确，更快速地传达列车的准确位置和列车的远程控制。 这些系统的子单元如下;

自动列车保护系统（ATP）：一种控制系统，用于通过根据其运动权限随时自动控制列车可以在任何时间行驶的最大允许速度来帮助防止碰撞。

自动列车监控系统（ATS）：监控列车，调整单列车的性能以编辑时间表，并提供服务调整数据以最小化其他不规则的缺点。

自动列车操作系统（ATO）：用于协助列车自动操作的操作安全增强系统。 从本质上讲，该系统是确保人员安全的重要参数。

自动列车控制（ATC）自动执行自动信号处理，例如路线设置和列车布置。 ATO和ATC系统协同工作以保护具有规定公差的列车。 该组合系统立即调整列车的运行参数以及定义的时间间隔，例如行驶中的电力和站停留时间。

除了所有这些系统之外，列车的信号额定值由所使用的自动化级别（GoA）确定。 GoA（自动化等级）系统在0-4系列中有所不同。 无人驾驶地铁系统位于GoA 3和4。

现在让我们来研究这些系统。

GOA 0：无人工操作系统的自动列车保护系统

列车运行的安全性和效率在列车司机的控制之下。 移动授权，包括路线锁定和最大速度，可以通过多种方式授予，包括：

路边信号和视觉警告标志，

• 固定的工作规则，
• 它由一些命令组成，这些命令包括通过个人或语音通信进行的口头指示。

GOA 1：带自动列车保护系统的手动工作系统

• ATP可使火车在紧急情况下对确定的危险有突然的影响。
• 路线确定，列车间隔，线终点，朝指定方向的进度是自动进行的。
• 可以控制列车的完整性，可以进行超速控制，开门和关门等操作。
• 火车司机有责任向火车发出加速，减速和开门/关门命令，并监视火车前线的状况。

GOA 2：半自动列车运行

• 该系统在机舱内配备了火车司机，ATP和ATO。
• 在此级别上，火车司机会监视火车线上的状况，并且只能通过关闭车门并按下火车的出发按钮来允许移动。 其余所有操作均由ATP和ATO系统提供。

GOA 3：没有司机的火车

• 该系统配有ATO和ATP。
• 火车服务员上车以支持乘客并在必要时进行救援行动。
• 火车服务员不需要在驾驶室内，因为系统可以控制所有运动和行长危害。

GOA 4：无人陪伴的列车运行

• 火车上的正常操作不需要驾驶员或服务员。
• 对于该系统，不需要车辆中的驾驶室。
• 系统可靠性应足够高，以避免火车驾驶员的干预。

资源

1.无人驾驶地铁系统如何运作，西门子，慕尼黑，4月2012
2.按稀缺地铁自动化事实，战斗和趋势，UITP
3.通过CBTC IRSE研讨会提高自动化水平2016 - CBTC和Beyond Dave Keevill，P.Eng。

（Mühendisbe天）