在马车喷砂中使用机器人的设施

Tüdemsaş 的生产线以欧洲为重点，推出新一代产品，并将中东和北非确定为未来一段时期的替代市场，Tüdemsaş 凭借其工厂和设施的现代化工程，满足不断变化和发展的需求，脱颖而出。该部门的。最明显的例子是； Tüdemsaş 首次将机器人焊接技术应用于铁路行业。在我们参观工厂期间，Tüdemsaş 总经理兼董事会主席 Yıldıray Koçarslan 发表了非常重要的讲话。

Tüdemsaş 在转向架制造中使用机器人焊接技术，最大限度地减少生产线中可能出现的错误，货车制造由完全由经过认证的焊工组成的团队进行。这些焊工在一定时期内由公司焊接技术和培训中心的专家进行反复培训和测试。 Tüdemsaş 内的货车清洗和喷砂设施是土耳其第一家使用机器人进行货车喷砂的设施。我们与 Tüdemsaş 总经理兼董事会主席 Yıldıray Koçarslan（此次变革和发展的设计师）就公司的新投资和机器人技术进行了愉快的交谈。 sohbet 我们意识到。

你能提供一下你们工厂的信息吗？这里生产哪些产品以及如何生产？

TÜDEMSAŞ 于 1939 年在锡瓦斯成立，名称为“Sivas Cer Atölyesi”，旨在修理 TCDD 使用的蒸汽机车和货车。在我们公司内部；有货车生产厂、货车修理厂和金属制品制造​​厂以及为其做出贡献的各种支持单位。这些单位拥有由工人、技术人员、技术人员和工程师组成的经验丰富的团队。自成立以来，我公司已对超过340万辆货车进行了维护、修理和改造，并生产了约21万辆新货车。如今，我们是土耳其最大的货车生产、维护、修理和改装工业企业。凭借我们多年的工作经验、知识和技术基础设施，我们有能力大批量生产所需的各种货车。年内可生产并投产3-4辆不同型号的货车订单。公司工厂拥有行业所需的各类工艺设备（卧式加工中心、数控车床、数控车轮车床、数控剪板机、数控等离子、数控Abkant、转向架喷砂、转向架清洗、货车喷漆和喷砂设备等。 ）通过投资不断完善自己。

您的工厂在哪些操作中使用机器人？您能否提供有关新投资和设施的信息？

我们公司在生产质量日益提高的同时，也在努力提高其在维护、维修和改造领域的能力。随着该行业技术的发展，我们正在将占地 2008 平方米的老铸造厂（其中 10 平方米已于 2 年清算）改造为现代化技术工厂，维护-货车的维修和修改在 ECM 维护管理系统的范围内进行。改造完成后，该场地将拥有许多货车维修所需的附属设施（如洗车、车辆喷砂、喷漆机组），我公司的维修能力将大幅提高。作为一家公司，我们还特别重视国内和国际市场的签证管理系统和认证研究。我们拥有该行业以及重视合格劳动力和质量的组织所要求的许多质量和管理体系证书。然而，我们已经获得了货车生产所需的 TSI（互操作性技术规范）证书，该证书最近开始在欧洲实施，并且已成为我国转向架生产和两种不同类型货车的必需品。我们的ECM维护管理系统-维护供应认证工作仍在继续，这是货车维护、修理和改装所需要的。我们已经完成了 Rgns 和 Sgns 平台型货车的 TSI 认证流程。未来一段时间，我们将完成Talns型封闭矿石车和Zacens型加热燃料运输车的工艺，并批量生产这些车。在此认证过程中；我们对工厂场地和质量控制实验室进行了现代化改造。我们的材料库存面积已扩大和更新。正如我们公司在转向架生产中使用机器人焊接技术一样，我们在修车厂建立的机器人洗车喷砂设施也已建成，用于对前来维护、修理或改装的车辆进行喷砂处理。该设施；由于在喷砂中使用机器人，提高了工作能力和技术设备，这在土耳其尚属首次。运抵我们公司工厂的货车已开始在机器人的帮助下进行喷砂处理，无需人为因素。在机器人马车喷砂设施中，喷砂过程由 12 个机械臂执行，这些机械臂固定在设施天花板上的床上，可以在喷砂大厅内从一端移动到另一端。所有货车类型和需要喷砂的区域（底部、顶部、侧面和前额区域）最初都被定义给机器人，然后自动进行喷砂过程，无需人为因素。

您能告诉我们您在货车生产和维修中使用哪种自动化和机器人系统以及您需要什么吗？

我们在货车生产工厂中使用机器人技术来制造转向架和子部件。在我们的货车修理厂，我们在机器人的帮助下进行货车喷砂过程。在测试转向架和货车的制动器时，我们还使用不同的自动化设备。此外，我们的金属工厂和机械加工工厂还使用许多数控机床进行钣金切割操作和备件制造。根据未来一段时间产量的增加，我们计划通过投资新机器人来提高产能，以便在货车生产工厂内生产不同类型的转向架。此外，我们的研发研究继续实现货车制造各个阶段的自动化。

您使用的机器人品牌和集成商公司的名称是什么？

机器人焊接转向架制造系统由机器人行业领先公司之一的 ALTINAY Robot Technologies A.Ş. 在货车生产工厂转向架分公司安装。是由该公司创立的。在转向架制造中使用机器人技术的目的是提高焊接质量并为我们公司引进新技术。转向架机器人系统设计为一班（7.5 小时）生产 8 个转向架。转向架机器人系统总共由三个工位组成。两个工位焊接纵向支架，这是转向架底盘最重要的子组件，另一个工位焊接横向支架。在第一站，使用串联焊接技术、一台 Fanuc M-710iC 型机器人和两台 400 安培林肯电动气焊机焊接纵向载体；在第二个工位，使用两台 Fanuc Arcmate 120iC 型机器人和两台 400 安培林肯电气气焊机进行横向托架的焊接；在第三个也是最后一个工位，使用两台 Fanuc M-1.6iC 型机器人和两台 710 安培林肯电动气焊机用 Ø600 mm 焊丝焊接转向架纵向支架。机器人焊接转向架制造系统中共有5台Fanuc品牌机器人和6台Lincoln Electric品牌气焊机。我们所有的机器人都是六轴的。机器人车喷砂设施中使用的机器人品牌为FANUC M-710iC/50。收到投标的公司； VıG Makine 是安装机器人的分包商，R&D Robotic 是该公司。

机器人是我们公司的一项战略投资

您是如何决定将机器人需求转化为投资的？决策、购买和安装过程需要多长时间？

机器人焊接转向架制造系统是我公司的战略投资。人手进行的焊接因焊工而异。即使是同一个焊工，由于各种心理原因，在不同日子的焊缝也会有所不同。为了使焊接标准化并最大限度地减少焊接中的人为因素，机器人焊接应运而生。我公司每年生产的货车型号有所不同，具体取决于订单情况。为了应用机器人焊接，您手头上必须有标准产品。这使得机器人的使用变得困难，尤其是在焊接货车底盘时。但由于近年来生产的车辆大多为转向架货车，且所用转向架均为同一类型（标准），因此将机器人焊接应用于转向架已被认为更符合逻辑和可行。事实上，安装了机器人系统后，焊接已经达到了一定的标准，焊接质量也有所提高。建立机器人系统的另一个重要原因是公众有责任为私营部门在大规模和不同的投资中树立榜样。首先，它的目标是锡瓦斯市场，更广泛的是安纳托利亚中部地区的中型工业家，让他们了解和了解机器人系统，并体验该技术在自己业务中的可用性。由于这些原因，我们公司近年来购买了数控机床，并开始进行各种机器人投资。

您会给想要投资机器人的投资者什么建议？

知道机器人投资的初始投资成本很高，我想说的是；我认为机器人投资是必要的，以降低生产成本，缩短制造时间，最大限度地减少人为因素对生产的负面影响，确保按照国际标准进行质量生产，通过融入国际市场来提高公司的竞争力并成为世界品牌。我感谢您给我们机会表达这些想法，并祝您工作顺利。

公司产能增至每年 4 名员工

机器人之后获得了哪些优势？

此次投资后，我公司产能增加至年产4000台转向架。在机器人焊接系统出现之前，焊缝的质量取决于焊工的手工技能，并且无法达到一定的质量水平。采用机器人焊接系统后，焊缝已达到一定的质量水平。

机器人焊接焊接系统的短期成果：

1）提高生产力
2）提高生产质量
3）生产的连续性
4）控制流程
5）提高生产可靠性
6）改善制造业的安全条件
7）减少火灾和修改工艺
8）确保工作人体工程学
9）保护工人免受有害环境的影响

机器人焊接焊接系统的长期成果：

1）合格的员工
2）切换到计划维护
3）固定成本
4）生产的连续性
5）生产的灵活性
6）营销的质量优势
7）自动化层面的公司发展
8）员工满意度

机器人货车喷砂设备

焊接、喷漆等喷砂工艺在货车上完成。这是在进行此类操作之前必须执行的一个过程。通过这种方式，可以非常清楚地看到要进行修改或维修的底盘或货车的任何主要部件中的变形、焊接错误或裂纹，并且增加了健康干预的机会。同样，它也确保了马车上的喷漆过程能够提供更健康、更持久的效果。

机器人喷砂用于来到我们的货车维修厂的货车的维修和修理工作。满负荷工作时，200小时内可不间断地完成2辆表面积为24平方米的货车的喷砂工作。当喷砂车是表面积较小的平台式货车时，这个数字可以达到每天6辆。
钢格栅用于喷砂处理。 以这种方式，还产生了涂料在货车表面上的最大渗透所需的环境。

手动货车喷砂的缺点：

• 手工喷砂不健康且危险
• 操作员面临噪音、灰尘和身体压力。
• 需要重型、限制性的防护服和梯子。
• 可能会发生事故和工伤。
• 它通常会导致生产延误。
  机器人车辆抛丸设备因为这些缺点被消除了;
• 操作员可以在符合人体工程学设计的空调隔音舱内通过 SCADA 控制整个过程并观察系统故障。
• 在机器人喷砂中，操作员可以从自己的房间观察预先编程的机器人。